Просьба — это заявление о том, что мне нужно, что для мне важно. Это не унижение перед другим, это уважение к себе и своим потребностям.

Я прошу тебя, потому что это для меня это имеет значение. Я делаю это из уважения к себе и своими желаниям.
Ты можешь ответить на мою просьбу согласием или отказом, и это ничего не говорит о моей просьбе, обо мне или о тебе. Это твой выбор, согласиться или нет с моей просьбой. Я всегда могу поинтересоваться о причине твоего решения, не додумывая её за тебя.

Когда я прошу — я лишь говорю о себе. Делаю свои желания видимыми. Моя просьба не ставит того, кого я прошу, в «неловкое положение», ни к чему не принуждает, не обязывает.

Когда мы отказываемся просить, мы
а) жестоко лишаем себя возможности заявить о своих желаниях и, соответственно, получить желаемое и
б) лишаем того, кого просим, возможности стать ближе, сделать нам приятно, позаботиться о нас.

А ещё своими переживаниями о том, что наша просьба будет «неудобна», мы забираем ответственность и самостоятельность человека себе. Делаем его эдаким инвалидом, который даже отказаться как будто не может. А ведь это тоже часть жизни, опыт и тоже коммуникация, которая не разрушает, а позволяет соприкасаться разными сторонами себя, а не только «удобными».